Sub-Millisecond Feedback Control Loops for Drone Interception and Collision Avoidance 技術仕様およびエンジニアリングリファレンス

In-depth architectural analysis of Sub-Millisecond Feedback Control Loops for Drone Interception and Collision Avoidance in 6G Integrated Sensing and Communication systems.

数学的基盤とプロトコル基盤

Sub-Millisecond Feedback Control Loops for Drone Interception and Collision Avoidanceの包括的な定式化。3GPP 規格に基づく伝搬モデル、トランシーバーの限界、共存トレードオフを扱う。

シリコン実装と展開

ISACControl 環境でリアルタイム性能を実現するために必要なハードウェアアクセラレーション、フェーズドアレイアーキテクチャ、およびエッジ DSP パイプライン。

6G の KPI 基準に適合するサブミリメートル級の空間分解能
ハードウェアレベルでの相互干渉および位相雑音の抑制
3GPP Rel-19 のセンシング機能（SF）アーキテクチャとの確定的な統合

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